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전기설비 설계·시공·관리 전문가 자격증
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문제 1081
다음 표는 어떤 시스템의 Routh 배열이다. 시스템이 안정하기 위한 K의 범위는?
📊 표 데이터
| s³ | s² | s¹ | s⁰ |
|---|---|---|---|
| 1 | 5 | ||
| 2 | K | ||
| (10-K)/2 | 0 | ||
| K |
정답: 0 < K < 10
안정조건은 첫 번째 열이 모두 양수여야 하므로 K > 0이고 (10-K)/2 > 0에서 K < 10. 따라서 0 < K < 10이다.
📚 추천 학습 문제
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
정답: G1(s) × G2(s)
직렬 연결된 전달함수는 곱하면 된다: G(s) = G1(s) × G2(s)
전달함수 G(s) = K/(s(s+2)(s+5))의 시스템 형(Type)은?
전달함수 G(s) = K/(s(s+2)(s+5))의 시스템 형(Type)은?
정답: Type 1
원점에 있는 극점의 개수가 1개이므로 Type 1 시스템이다.
Routh-Hurwitz 판별법 적용 시 첫 번째 열에 0이 나타났을 때의 처리 방법은?
Routh-Hurwitz 판별법 적용 시 첫 번째 열에 0이 나타났을 때의 처리 방법은?
정답: 0을 매우 작은 양수 ε로 치환한다
첫 번째 열에 0이 나타나면 0을 매우 작은 양수 ε로 치환하여 계산을 계속한다.
문제 1082
Lead 보상기의 전달함수 Gc(s) = (s+2)/(s+10)의 최대 위상 앞섬각은?
정답: 42°
Lead 보상기의 최대 위상 앞섬각은 φmax = sin^(-1)((α-1)/(α+1))이며, α=10/2=5일 때 φmax = sin^(-1)(4/6) ≈ 42°이다.
📚 추천 학습 문제
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
정답: G1(s) × G2(s)
직렬 연결된 전달함수는 곱하면 된다: G(s) = G1(s) × G2(s)
단위 계단 입력에 대한 1차 시스템의 정상상태 오차는?
단위 계단 입력에 대한 1차 시스템의 정상상태 오차는?
정답: 1/(1+Kp)
1차 시스템은 Type 0 시스템으로 계단 입력에 대한 정상상태 오차는 1/(1+Kp)이며, Kp가 유한하면 오차가 존재한다.
Lag 보상기의 주요 목적은?
Lag 보상기의 주요 목적은?
정답: 정상상태 오차 개선
Lag 보상기는 주로 저주파 이득을 증가시켜 정상상태 오차를 개선하는 데 사용된다.
문제 1083
시스템 G(s) = 1/s(s+1)(s+2)의 형(type)은?
정답: 1형
원점에 있는 극점의 개수가 시스템의 형을 결정한다. s=0에 극점이 1개 있으므로 1형 시스템이다.
📚 추천 학습 문제
전달함수가 H(s) = 10/(s+2)인 시스템의 DC 이득은?
전달함수가 H(s) = 10/(s+2)인 시스템의 DC 이득은?
정답: 5
DC 이득 = H(0) = 10/(0+2) = 5
단위 계단 입력에 대한 1차 시스템의 정상상태 오차는?
단위 계단 입력에 대한 1차 시스템의 정상상태 오차는?
정답: 1/(1+Kp)
1차 시스템은 Type 0 시스템으로 계단 입력에 대한 정상상태 오차는 1/(1+Kp)이며, Kp가 유한하면 오차가 존재한다.
전달함수가 H(s) = 10s/(s² + 5s + 6)일 때, 극점은?
전달함수가 H(s) = 10s/(s² + 5s + 6)일 때, 극점은?
정답: s = -2, -3
분모 s² + 5s + 6 = (s+2)(s+3) = 0, 극점은 s = -2, -3
문제 1084
PI 제어기 Gc(s) = Kp(1 + 1/(Ti·s))에서 적분시간 Ti가 감소할 때의 영향은?
정답: 오버슈트가 증가한다
Ti가 감소하면 적분 작용이 강해져 정상상태 오차는 빨리 제거되지만 오버슈트가 증가할 수 있다.
📚 추천 학습 문제
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
정답: G1(s) × G2(s)
직렬 연결된 전달함수는 곱하면 된다: G(s) = G1(s) × G2(s)
전달함수 G(s) = K/(s(s+2)(s+5))의 시스템 형(Type)은?
전달함수 G(s) = K/(s(s+2)(s+5))의 시스템 형(Type)은?
정답: Type 1
원점에 있는 극점의 개수가 1개이므로 Type 1 시스템이다.
PID 제어기의 전달함수는?
PID 제어기의 전달함수는?
정답: Kp + Ki/s + Kd×s
PID 제어기의 전달함수는 Gc(s) = Kp + Ki/s + Kds이다.
문제 1085
가제어성 행렬 [B AB A²B]의 계수(rank)가 3일 때, 3차 시스템의 가제어성은?
정답: 완전 가제어
n차 시스템의 가제어성 행렬의 계수가 n이면 완전 가제어이다. 3차 시스템에서 계수가 3이므로 완전 가제어이다.
📚 추천 학습 문제
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
정답: G1(s) × G2(s)
직렬 연결된 전달함수는 곱하면 된다: G(s) = G1(s) × G2(s)
전달함수 G(s) = K/(s(s+2)(s+5))의 시스템 형(Type)은?
전달함수 G(s) = K/(s(s+2)(s+5))의 시스템 형(Type)은?
정답: Type 1
원점에 있는 극점의 개수가 1개이므로 Type 1 시스템이다.
다음 표의 데이터를 갖는 시스템의 정상상태 이득은?
다음 표의 데이터를 갖는 시스템의 정상상태 이득은?
표:
정답: 2
입출력 관계가 선형이며 출력 = 2 × 입력이므로 정상상태 이득은 2이다.
문제 1086
샘플링 주기 T=0.1초일 때, 연속시간 극점 s=-10의 이산시간 극점 위치는?
정답: 0.368
z = e^(sT) = e^(-10×0.1) = e^(-1) ≈ 0.368이다.
📚 추천 학습 문제
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
정답: G1(s) × G2(s)
직렬 연결된 전달함수는 곱하면 된다: G(s) = G1(s) × G2(s)
전달함수 G(s) = K/(s(s+2)(s+5))의 시스템 형(Type)은?
전달함수 G(s) = K/(s(s+2)(s+5))의 시스템 형(Type)은?
정답: Type 1
원점에 있는 극점의 개수가 1개이므로 Type 1 시스템이다.
이산시간 시스템의 펄스 전달함수 G(z) = z/(z-0.5)의 정상상태 이득은?
이산시간 시스템의 펄스 전달함수 G(z) = z/(z-0.5)의 정상상태 이득은?
정답: 2
정상상태 이득은 G(1) = 1/(1-0.5) = 2이다.
문제 1087
다음 중 비선형 시스템의 해석 방법이 아닌 것은?
정답: Routh-Hurwitz 판별법
Routh-Hurwitz 판별법은 선형 시스템의 안정도 판별법이며, 비선형 시스템에는 기술함수법, 위상평면법, Lyapunov 방법 등을 사용한다.
📚 추천 학습 문제
다음 보기 중 안정한 시스템의 임펄스 응답 특성은?
다음 보기 중 안정한 시스템의 임펄스 응답 특성은?
보기:
정답: ㄱ, ㄴ, ㄷ
안정한 시스템의 임펄스 응답은 0으로 수렴하고, 절대 적분 가능하며, 유한 에너지를 갖는다.
전달함수 H(s) = Vo(s)/Vi(s)에서 극점(pole)의 의미는?
전달함수 H(s) = Vo(s)/Vi(s)에서 극점(pole)의 의미는?
정답: 분모가 0이 되는 s값
극점은 전달함수의 분모가 0이 되는 s값으로, 시스템의 안정성과 과도응답을 결정합니다.
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
정답: G1(s) × G2(s)
직렬 연결된 전달함수는 곱하면 된다: G(s) = G1(s) × G2(s)
문제 1088
2차 시스템의 감쇠비 ζ=0.5일 때 최대 오버슈트는 약 몇 %인가?
정답: 16%
최대 오버슈트 Mp = exp(-πζ/√(1-ζ²)) × 100%이며, ζ=0.5일 때 Mp ≈ 16.3%이다.
📚 추천 학습 문제
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
정답: G1(s) × G2(s)
직렬 연결된 전달함수는 곱하면 된다: G(s) = G1(s) × G2(s)
전달함수 G(s) = K/(s(s+2)(s+5))의 시스템 형(Type)은?
전달함수 G(s) = K/(s(s+2)(s+5))의 시스템 형(Type)은?
정답: Type 1
원점에 있는 극점의 개수가 1개이므로 Type 1 시스템이다.
2차 시스템의 전달함수가 G(s) = ωn²/(s² + 2ζωns + ωn²)일 때, 감쇠비 ζ = 0인 경우의 응답 특성은?
2차 시스템의 전달함수가 G(s) = ωn²/(s² + 2ζωns + ωn²)일 때, 감쇠비 ζ = 0인 경우의 응답 특성은?
정답: 무감쇠 진동
감쇠비 ζ = 0일 때는 무감쇠 진동이 발생하여 지속적인 진동이 나타난다.
문제 1089
근궤적이 허수축과 교차하는 점에서의 이득 K값을 구하는 방법은?
정답: s=jω를 대입한다
허수축 교차점에서는 s=jω를 특성방정식에 대입하여 실수부와 허수부를 0으로 놓고 K와 ω를 구한다.
📚 추천 학습 문제
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
정답: G1(s) × G2(s)
직렬 연결된 전달함수는 곱하면 된다: G(s) = G1(s) × G2(s)
단위 계단 입력에 대한 1차 시스템의 정상상태 오차는?
단위 계단 입력에 대한 1차 시스템의 정상상태 오차는?
정답: 1/(1+Kp)
1차 시스템은 Type 0 시스템으로 계단 입력에 대한 정상상태 오차는 1/(1+Kp)이며, Kp가 유한하면 오차가 존재한다.
근궤적에서 점근선의 개수는?
근궤적에서 점근선의 개수는?
정답: 극점 수 - 영점 수
점근선의 개수는 극점 수와 영점 수의 차이(n-m)와 같다.
문제 1090
다음 코드는 MATLAB에서 어떤 제어 시스템 해석을 수행하는가?
```matlab
num = [1 2];
den = [1 3 2];
sys = tf(num, den);
step(sys);
```
💻 코드
num = [1 2]; den = [1 3 2]; sys = tf(num, den); step(sys);
정답: 단위 계단 응답
tf 함수로 전달함수를 생성하고 step 함수로 단위 계단 응답을 그린다.
📚 추천 학습 문제
전달함수가 H(s) = 10/(s+2)인 시스템의 DC 이득은?
전달함수가 H(s) = 10/(s+2)인 시스템의 DC 이득은?
정답: 5
DC 이득 = H(0) = 10/(0+2) = 5
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
블록선도에서 직렬 연결된 전달함수 G1(s)와 G2(s)의 등가 전달함수는?
정답: G1(s) × G2(s)
직렬 연결된 전달함수는 곱하면 된다: G(s) = G1(s) × G2(s)
전달함수 G(s) = K/(s(s+2)(s+5))의 시스템 형(Type)은?
전달함수 G(s) = K/(s(s+2)(s+5))의 시스템 형(Type)은?
정답: Type 1
원점에 있는 극점의 개수가 1개이므로 Type 1 시스템이다.
📋 시험 정보
📚 시험과목
📄 필기시험 과목
🔧 실기시험 과목
📝 검정방법 및 합격기준
📄 필기시험
객관식 4지 택일형, 과목당 20문항(과목당 30분)
합격기준
100점을 만점으로 하여 과목당 40점 이상, 전과목 평균 60점이상
🔧 실기시험
필답형 (2시간 30분)
합격기준
100점을 만점으로 하여 60점 이상
🎯 직무정의
전기설비의 설계·감리·시공·검사·운전·보수 등의 업무를 수행하는 전문가
📈 출제경향
- 필기시험의 내용은 고객만족>자료실의 출제기준을 참고바랍니다.- 실기시험은 필답형으로 시행되며 고객만족>자료실의 출제기준을 참고바랍니다.- 전기설비기술기준, 한국전기설비규정 등은 시험일자 기준으로 시험 시행 전 최근 고시된 기준 및 규정으로 수험준비에 임하여야 합니다.
📋 출제기준
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📊 통계
📝 필기시험
🔧 실기시험
👥 성별
📈 연도별 추이 (필기시험 기준)
| 구분 | 2024년 | 2023년 | 2022년 |
|---|---|---|---|
| 접수자 | 88,900 | 82,593 | 78,129 |
| 응시자 | 57,417 | 51,630 | 52,187 |
| 합격자 | 15,005 | 11,477 | 11,611 |