PI 제어기 Gc(s) = Kp(1 + 1/(Ti·s))에서 적분시간 Ti가 감소할 때의 영향은?
Ti가 감소하면 적분 작용이 강해져 정상상태 오차는 빨리 제거되지만 오버슈트가 증가할 수 있다.
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