문제 토론

문제

모델 예측 제어(MPC)의 핵심 개념은?

1. 과거 데이터 학습

2. 미래 예측 기반 최적화 (정답)

3. 적응 파라미터 조정

4. 비선형 보상

MPC는 미래 예측을 기반으로 현재 제어 입력을 최적화하는 receding horizon 방식을 사용한다.

로그인하여 토론에 참여하세요.

답글

아직 댓글이 없습니다. 첫 번째 댓글을 작성해보세요!