문제 토론

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문제

슬라이딩 모드 제어(sliding mode control)의 특징이 아닌 것은?

1. 강인성이 높다
2. 선형 제어 기법이다 (정답)
3. 채터링이 발생할 수 있다
4. 외란 제거 능력이 우수하다

해설

슬라이딩 모드 제어는 강인성이 높고 외란 제거 능력이 우수하지만, 채터링 현상이 발생할 수 있다. 선형 제어가 아닌 비선형 제어 기법이다.

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