이산시간 PID 제어기 구현 시 미분항의 차분 근사 방법으로 적절하지 않은 것은?
미분항은 전진차분, 후진차분, 중심차분으로 근사할 수 있지만, 적분 공식인 사다리꼴 공식은 미분 근사에 사용되지 않는다.
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