상태 관측기의 오차 동특성이 e' = (A-LC)e로 주어질 때, L의 역할은?
관측기 이득 L은 오차 동특성의 극점(A-LC의 고유값)을 배치하여 관측 오차의 수렴 속도를 결정한다.
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