전달함수 G(s) = 1/(s+1)³의 위상각이 -180°가 되는 주파수는?
G(jω) = 1/(jω+1)³의 위상각은 -3tan⁻¹(ω)이며, -180°가 되려면 tan⁻¹(ω) = 60°이므로 ω = √3 rad/s이다.
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