Ziegler-Nichols 동조법에서 임계 이득 Kc=10, 임계 주기 Tc=2초일 때 PI 제어기의 비례이득 Kp는?
Ziegler-Nichols 방법에서 PI 제어기의 Kp = 0.45Kc = 0.45 × 10 = 4.5이다.
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