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문제

가관측성 행렬의 계수가 시스템 차수보다 작을 때?

1. 모든 상태를 관측 가능
2. 일부 상태를 관측 불가능 (정답)
3. 시스템이 불안정
4. 제어 불가능

해설

가관측성 행렬의 계수가 시스템 차수보다 작으면 시스템이 완전 가관측이 아니므로 일부 상태를 관측할 수 없다.

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