디지털 제어기 설계 시 프리워핑(prewarping)을 사용하는 이유는?
쌍선형 변환 시 주파수 왜곡을 보상하기 위해 특정 주파수에서 정확한 매핑을 보장하는 프리워핑을 사용한다.
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