PD 제어기가 시스템에 미치는 영향이 아닌 것은?
PD 제어기는 미분 작용으로 응답속도를 빠르게 하고 오버슈트를 감소시키지만, 적분 작용이 없어 정상상태 오차를 제거하지 못한다.
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