전달함수 G(s) = K/(s²+2ζωₙs+ωₙ²)에서 ωₙ=10 rad/s, ζ=0.7일 때 정착시간(2% 기준)은?
2% 정착시간 ts = 4/(ζωₙ) = 4/(0.7×10) = 0.57초이다.
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