비례제어기 Kp=10을 사용할 때, 단위 램프 입력에 대한 1형 시스템의 정상상태 오차는?
1형 시스템의 램프 입력 정상상태 오차는 1/Kv이며, Kv = Kp이므로 오차는 1/10 = 0.1이다.
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