Nyquist 선도가 (-1, j0) 점을 시계 반대 방향으로 2회 둘러싸고, 개루프 전달함수에 우반평면 극점이 2개 있을 때 폐루프 시스템의 안정도는?
Nyquist 판별법에서 Z = P - N이며, P=2, N=2이므로 Z=0. 폐루프 우반평면 극점이 0개이므로 안정하다.
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