상태 공간 표현에서 출력 방정식 y = Cx + Du에서 D 행렬이 영이 아닌 경우의 의미는?
D 행렬이 0이 아니면 입력이 출력에 직접 영향을 미치는 직달항(feedthrough term)이 존재한다.
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