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문제

시간지연 시스템 e^(-sT)를 Pade 근사를 이용하여 1차 근사했을 때, T=0.5초일 경우 s=0에서의 이득은?

1. 0.5
2. 1.0 (정답)
3. 1.5
4. 2.0

해설

1차 Pade 근사는 e^(-sT) ≈ (1-sT/2)/(1+sT/2)이며, s=0에서 이득은 1이다.

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