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문제

다음 보기 중 Kalman filter의 용도는?

1. ㄱ, ㄴ
2. ㄱ, ㄴ, ㄷ (정답)
3. ㄴ, ㄷ, ㄹ
4. ㄱ, ㄴ, ㄷ, ㄹ

해설

Kalman filter는 잡음이 있는 환경에서 상태 추정과 최적 필터링에 사용된다. 시스템 동정은 주 용도가 아니다.

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