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문제

전달함수 G(s) = K/(s³+3s²+3s+1)의 특성 다항식은?

1. (s+1)(s²+2s+1)

2. (s+1)³ (정답)

3. s(s+1)(s+2)

4. (s²+1)(s+1)

해설

특성 다항식은 (s+1)³ = s³+3s²+3s+1 (중근 s = -1)

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