나이퀴스트 선도가 (-1, j0) 점을 반시계 방향으로 2번 감싸고, 개루프에 우반평면 극점이 2개 있을 때?
N = P이면 안정, N = 2, P = 2이므로 폐루프 시스템은 안정하다.
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