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문제

디지털 제어에서 bilinear 변환(Tustin 변환)의 공식은?

1. s = (z-1)/T

2. s = (2/T)((z-1)/(z+1)) (정답)

3. s = (z+1)/(z-1)

4. s = z/T

해설

s = (2/T)((z-1)/(z+1)) 또는 z = (1+sT/2)/(1-sT/2)

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