전달함수 G(s) = K/(s²+4s+K)가 최대 오버슈트 20%를 갖기 위한 K값은?
20% 오버슈트 → ζ ≈ 0.456, 2ζωn = 4, ωn² = K, ζ = 2/√K = 0.456, K ≈ 19.2
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