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상태 공간 표현에서 시스템의 전달함수를 구하는 공식은?

1. G(s) = C(sI+A)⁻¹B + D
2. G(s) = C(sI-A)⁻¹B + D (정답)
3. G(s) = B(sI-A)⁻¹C + D
4. G(s) = (sI-A)⁻¹BC + D

해설

G(s) = C(sI-A)⁻¹B + D

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