문제 토론

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문제

상태 공간에서 관측기 설계 시 관측기 극점 위치 선정 기준은?

1. 폐루프 극점과 동일
2. 폐루프 극점보다 2~5배 빠르게 (정답)
3. 폐루프 극점보다 느리게
4. 원점에 배치

해설

관측기 극점은 일반적으로 폐루프 극점보다 2~5배 빠르게(좌측에) 배치한다.

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