단위 부귀환 시스템에서 G(s) = K/(s²+2s)일 때, 임계 감쇠를 위한 K값은?
폐루프: K/(s²+2s+K), 임계 감쇠 ζ=1, 2ζωn=2, ωn²=K, ζ=1/(√K)=1, K=1
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