개루프 전달함수 G(s)H(s) = K/(s(s+1)(s+5))에서 이득 K = 6일 때 폐루프 극점은?
특성방정식 s³ + 6s² + 5s + 6 = 0을 풀면 s = -4.79, -0.605±j1.07
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