문제 토론

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문제

PD 제어기에서 미분 시간 Td를 증가시키면?

1. 오버슈트가 증가한다

2. 오버슈트가 감소한다 (정답)

3. 정상상태 오차가 감소한다

4. 응답이 느려진다

해설

미분 시간 Td를 증가시키면 미분 동작이 강해져 오버슈트가 감소하고 응답이 빨라진다.

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