문제 토론

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문제

개루프 전달함수의 형태가 K(s+a)/s²일 때 근궤적의 특징은?

1. 모두 영점으로 수렴
2. 일부는 영점, 일부는 무한대 (정답)
3. 모두 무한대로 발산
4. 원점에 머문다

해설

원점에 중근이 있고 영점이 -a에 있으므로 근궤적은 원점에서 출발하여 일부는 영점으로, 일부는 무한대로 간다.

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