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문제

단위 부귀환 시스템에서 G(s) = K/(s(s+1)(s+2))일 때, Type과 Kv는?

1. Type 0, Kv = K

2. Type 1, Kv = K/2 (정답)

3. Type 1, Kv = K

4. Type 2, Kv = ∞

해설

원점에 극점 1개이므로 Type 1, Kv = lim(s→0) sG(s) = K/2

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