문제 토론

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문제

전달함수 G(s) = K(s+z)/(s+p)에서 z < p일 때 이 보상기는?

1. Lead 보상기 (정답)
2. Lag 보상기
3. PI 제어기
4. PD 제어기

해설

영점이 극점보다 원점에 가까우면(z < p) Lead 보상기이다.

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