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문제

제어 시스템의 가제어성과 가관측성이 모두 필요한 경우는?

1. 극점 배치만 할 때
2. 관측기만 설계할 때
3. 최적 제어 설계 시 (정답)
4. 안정도 판별 시

해설

최적 제어 설계 시 가제어성과 가관측성이 모두 필요하다.

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