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문제

Lag 보상기의 전달함수 형태는? (α > 1)

1. (s+1/T)/(s+1/αT), α > 1 (정답)
2. (s+1/T)/(s+α/T), α < 1
3. (s+α/T)/(s+1/T), α > 1
4. (s+1)/(s+α), α < 1

해설

Lag 보상기: Gc(s) = (s+z)/(s+p), z > p (즉, (s+1/T)/(s+1/αT), α > 1)

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