문제 토론

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문제

PD 제어기를 사용했을 때 시스템에 미치는 영향은?

1. 정상상태 오차를 감소시킨다
2. 오버슈트를 감소시킨다 (정답)
3. 응답을 느리게 한다
4. 시스템 Type을 증가시킨다

해설

PD 제어기는 미분 동작으로 위상을 앞서게 하여 안정도를 개선하고 오버슈트를 감소시킨다.

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