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문제

위치 오차 상수 Kp = ∞인 시스템의 최소 Type은?

1. Type 0
2. Type 1 (정답)
3. Type 2
4. Type 3

해설

Kp = lim(s→0) G(s)이므로, Kp = ∞가 되려면 원점에 최소 1개 이상의 극점이 필요하다. 따라서 Type 1 이상이다.

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