개루프 전달함수 G(s)H(s) = K/(s(s+1)(s+2))에서 근궤적이 실수축에 존재하는 구간은?
근궤적은 실수축 상에서 우측에 있는 극점과 영점의 합이 홀수인 구간에 존재한다. 극점이 0, -1, -2에 있으므로 [-1, 0]과 [-∞, -2] 구간에 존재한다.
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