전달함수 G(s) = K(s+2)/(s(s+1)(s+3))에서 K를 증가시키면?
K 증가는 정상상태 오차 감소, 응답 속도 증가의 효과가 있지만, 과도하면 불안정해질 수 있다. 감쇠비는 일반적으로 감소한다.
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