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문제

개루프 전달함수에 적분기가 2개 있는 시스템의 Type은?

1. Type 0
2. Type 1
3. Type 2 (정답)
4. Type 3

해설

원점의 극점 개수가 시스템의 Type을 결정하므로, 적분기 2개는 Type 2 시스템이다.

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