나이퀴스트 안정도 판별법에서 (-1, j0) 점을 시계 반대 방향으로 감싸는 횟수가 N이고, 우반평면 극점이 P개일 때 안정 조건은?
나이퀴스트 안정 조건: N = P일 때 폐루프 시스템이 안정하다.
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