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문제

상태 공간 표현에서 가제어성(controllability)을 판별하는 행렬은?

1. [B AB A²B ... A^(n-1)B] (정답)

2. [C CA CA² ... CA^(n-1)]

3. [A B C D]

4. [I A A² ... A^(n-1)]

해설

가제어성 행렬은 [B AB A²B ... A^(n-1)B]이다.

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