전달함수 G(s) = K/(s² + 3s + 2)가 안정하기 위한 K의 조건은?
특성방정식 s² + 3s + 2 = 0의 극점이 s = -1, -2로 모두 좌반평면에 있으므로 K > 0이면 안정하다.
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