전달함수가 H(s) = 1/(s+1)인 시스템에 단위 계단 입력을 가했을 때, 정상상태 출력은?
단위 계단 입력의 라플라스 변환은 1/s, 출력 Y(s) = H(s) × 1/s = 1/(s(s+1)), 최종값 정리에 의해 y(∞) = lim s→0 sY(s) = 1
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